[논문리뷰] InternScenes: A Large-scale Simulatable Indoor Scene Dataset with Realistic Layouts본 연구는 Embodied AI 의 발전을 위해 기존 3D 장면 데이터셋이 가진 규모, 다양성, 사실적인 레이아웃(특히 작은 객체), 심각한 객체 충돌 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Embodied AI#3D Scene Dataset#Simulation Environment#Scene Generation#Point-Goal Navigation#Realistic Layouts#Object Interaction#Real-to-Sim2025년 9월 16일댓글 수 로딩 중