[논문리뷰] StateFlow: Building, Evolving, and Accessing 3D World States for Previsualization본 논문은 기존의 one-shot generative model이 가진 고질적인 편집 불가능성과 공간적 일관성 결여 문제를 해결하기 위해 StateFlow를 제안합니다.#Review#Previsualization#3D World State#Generative AI#Scene Generation#Camera Planning#State Evolution#Agentic Framework2026년 8월 12일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] TableVerse: A Large-scale Tabletop Dataset with Real-world Grounded Layouts for Generalizable Manipulation본 논문은 일반화 가능한 로봇 조작 정책 학습에 필수적인 대규모 고충실도 시뮬레이션 데이터의 부족 문제를 해결하고자 한다. 기존의 자동화된 시뮬레이션 생성 방식은 텍스트 기반의 단순화된 배치나 가상 데이터에 의존하여 실제 인간 환경의 복잡한 클러터(clutter)와 빽빽한 배치를 재현하지 못하는 한계가 있다.#Review#Real2Sim#Manipulation#Scene Generation#Trajectory Generation#Robotic Manipulation2026년 7월 23일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] SimFoundry: Modular and Automated Scene Generation for Policy Learning and Evaluation본 논문은 로봇 정책 학습 및 평가를 위한 대규모 데이터 확보의 어려움과 복잡한 환경에서의 시뮬레이션 구축 비용 문제를 해결하기 위해 SimFoundry를 제안한다.#Review#Real2Sim#Sim2Real#Scene Generation#Policy Learning#Policy Evaluation#Digital Twins#Digital Cousins2026년 6월 28일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] GaussianGPT: Towards Autoregressive 3D Gaussian Scene Generation본 논문은 기존 3D 생성 모델들이 주로 사용하는 전체적(holistic)인 Denoising이나 Diffusion 방식이 3D 환경의 점진적 구축과 편집에 부적합하다는 문제를 해결하고자 한다. 기존 방식은 고정된 장면을 한 번에 생성하는 경향이 있어, 실제 환경처럼 점진적으로 확장하거나 수정하는 유연성이 부족하다.#Review#3D Gaussian Splatting#Autoregressive Modeling#Scene Generation#Transformer#Vector Quantization#3D Scene Completion2026년 4월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] FlowScene: Style-Consistent Indoor Scene Generation with Multimodal Graph Rectified Flow본 논문은 객체 단위의 정밀한 제어와 장면 전반의 스타일 일관성을 동시에 달성하기 어려웠던 기존 indoor scene 생성의 한계를 극복하기 위해, layout·shape·texture를 단일 rectified flow로 공동 생성하는 tri-branch 프레임워크 FlowScene을 제안합니다.#Review#Scene Generation#Rectified Flow#Multimodal Graph#3D Indoor Synthesis#Style Consistency#Generative Models2026년 3월 22일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] InternScenes: A Large-scale Simulatable Indoor Scene Dataset with Realistic Layouts본 연구는 Embodied AI 의 발전을 위해 기존 3D 장면 데이터셋이 가진 규모, 다양성, 사실적인 레이아웃(특히 작은 객체), 심각한 객체 충돌 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Embodied AI#3D Scene Dataset#Simulation Environment#Scene Generation#Point-Goal Navigation#Realistic Layouts#Object Interaction#Real-to-Sim2025년 9월 16일댓글 수 로딩 중