[논문리뷰] SimFoundry: Modular and Automated Scene Generation for Policy Learning and Evaluation본 논문은 로봇 정책 학습 및 평가를 위한 대규모 데이터 확보의 어려움과 복잡한 환경에서의 시뮬레이션 구축 비용 문제를 해결하기 위해 SimFoundry를 제안한다.#Review#Real2Sim#Sim2Real#Scene Generation#Policy Learning#Policy Evaluation#Digital Twins#Digital Cousins2026년 6월 28일댓글 수 로딩 중