[논문리뷰] Foundation4D: Towards a unified perception and reconstruction model for autonomous vehicles본 논문은 자율주행 시스템에서 환경 이해와 시뮬레이션을 위한 장면 재구성을 단일 모델로 통합하여 해결하고자 합니다. 기존 연구들은 각 작업을 개별 네트워크로 처리하여 동일한 입력에 대해 중복된 연산이 발생하거나, 모델 간의 파이프라인 통합이 어렵다는 한계가 있었습니다.#Review#Foundation4D#Autonomous Vehicles#Multi-task Learning#3D Gaussian Splatting#Semantic Occupancy#3D Object Detection#Geometry Reconstruction2026년 10월 22일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] VGGT-Det: Mining VGGT Internal Priors for Sensor-Geometry-Free Multi-View Indoor 3D Object Detection본 연구는 정밀한 카메라 자세나 깊이 정보 와 같은 센서 기반의 기하학적 입력 없이 다중 시점 실내 3D 객체 탐지를 수행하는 Sensor-Geometry-Free (SG-Free) 설정을 목표로 합니다.#Review#3D Object Detection#Multi-View#Sensor-Geometry-Free#Transformer#VGGT#Attention-Guided Query Generation#Query-Driven Feature Aggregation2026년 3월 2일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] N3D-VLM: Native 3D Grounding Enables Accurate Spatial Reasoning in Vision-Language Models본 연구는 기존 멀티모달 모델이 2D 이미지에 의존하여 3D 공간 이해 능력이 부족하다는 한계를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#3D Grounding#Spatial Reasoning#Vision-Language Models#Depth Estimation#3D Object Detection#Chain-of-Thought#Data Generation#Multimodal AI2025년 12월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] TUN3D: Towards Real-World Scene Understanding from Unposed Images본 논문은 실세계 스캔에서 정확한 카메라 포즈나 깊이 정보 없이 다중 뷰 이미지 입력만으로 조인트 레이아웃 추정(layout estimation) 과 3D 객체 감지(3D object detection) 를 수행하는 최초의 방법론인 TUN3D 를 제시합니다.#Review#3D Scene Understanding#Layout Estimation#3D Object Detection#Unposed Images#Sparse Convolutional Networks#Multi-view Stereo#Real-time AI2025년 9월 29일댓글 수 로딩 중