[논문리뷰] VGGT-Det: Mining VGGT Internal Priors for Sensor-Geometry-Free Multi-View Indoor 3D Object Detection본 연구는 정밀한 카메라 자세나 깊이 정보 와 같은 센서 기반의 기하학적 입력 없이 다중 시점 실내 3D 객체 탐지를 수행하는 Sensor-Geometry-Free (SG-Free) 설정을 목표로 합니다.#Review#3D Object Detection#Multi-View#Sensor-Geometry-Free#Transformer#VGGT#Attention-Guided Query Generation#Query-Driven Feature Aggregation2026년 3월 2일댓글 수 로딩 중