[논문리뷰] 4DLangVGGT: 4D Language-Visual Geometry Grounded Transformer기존 4D 시맨틱 필드 구축 방식이 Gaussian Splatting 에 의존하여 장면별 최적화가 필요하고 일반화 및 확장성이 제한적인 문제를 해결하고자 합니다.#Review#4D Scene Understanding#Language Grounding#Transformer#Feed-forward Network#Semantic Field#Geometry Reconstruction#Embodied AI2025년 12월 4일댓글 수 로딩 중