[논문리뷰] Foundation4D: Towards a unified perception and reconstruction model for autonomous vehicles본 논문은 자율주행 시스템에서 환경 이해와 시뮬레이션을 위한 장면 재구성을 단일 모델로 통합하여 해결하고자 합니다. 기존 연구들은 각 작업을 개별 네트워크로 처리하여 동일한 입력에 대해 중복된 연산이 발생하거나, 모델 간의 파이프라인 통합이 어렵다는 한계가 있었습니다.#Review#Foundation4D#Autonomous Vehicles#Multi-task Learning#3D Gaussian Splatting#Semantic Occupancy#3D Object Detection#Geometry Reconstruction2026년 10월 22일댓글 수 로딩 중