[논문리뷰] TUN3D: Towards Real-World Scene Understanding from Unposed Images본 논문은 실세계 스캔에서 정확한 카메라 포즈나 깊이 정보 없이 다중 뷰 이미지 입력만으로 조인트 레이아웃 추정(layout estimation) 과 3D 객체 감지(3D object detection) 를 수행하는 최초의 방법론인 TUN3D 를 제시합니다.#Review#3D Scene Understanding#Layout Estimation#3D Object Detection#Unposed Images#Sparse Convolutional Networks#Multi-view Stereo#Real-time AI2025년 9월 29일댓글 수 로딩 중