[논문리뷰] Grounded Action Model: 3D Grounding as a Foundation for Robotics본 논문은 기존 로봇 Foundation Model들이 metric grounding 능력이 부족하여 manipulation generalization에 한계를 가짐을 지적한다.#Review#Robotics#3D Grounding#Action Models#Manipulation#Foundation Models#Generalization#Multi-stream Transformer#Object-Centric Representation2026년 9월 21일댓글 수 로딩 중