[논문리뷰] Grounded Action Model: 3D Grounding as a Foundation for Robotics본 논문은 기존 로봇 Foundation Model들이 metric grounding 능력이 부족하여 manipulation generalization에 한계를 가짐을 지적한다.#Review#Robotics#3D Grounding#Action Models#Manipulation#Foundation Models#Generalization#Multi-stream Transformer#Object-Centric Representation2026년 9월 21일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PANORAMA: Panoptic Grounded Captioning via Mask Proposal Selection본 논문은 기존의 Grounded Captioning 모델들이 가지는 정밀한 영역 분할(Segmentation)과 텍스트 생성 간의 불일치 문제를 해결하고자 합니다. 기존 연구들은 주로 Bounding Box에 의존하여 객체의 형태를 정교하게 묘사하지 못하거나, 고정된 객체만을 인식하는 한계가 있었습니다.#Review#Panoptic Grounded Captioning#Mask Proposal Selection#Vision-Language Models#Panoptic Segmentation#Object-Centric Representation#Grounding2026년 9월 16일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] SOCO: Benchmarking Semantic Object Correspondence in Vision Foundation Models본 연구는 기존의 VFMs 평가 방식이 복잡한 객체 간의 관계와 의미적 대응(semantic correspondence) 능력을 충분히 검증하지 못한다는 한계에서 출발합니다.#Review#Vision Foundation Models#Semantic Correspondence#Benchmark#Object-Centric Representation#Transfer Learning#Feature Extraction2026년 6월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] EgoPush: Learning End-to-End Egocentric Multi-Object Rearrangement for Mobile Robots본 논문은 모바일 로봇이 오직 자기 중심적(egocentric) 시각 관측 만을 사용하여 복잡한 환경에서 여러 객체를 장기적으로 재배열 하는 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Egocentric Perception#Multi-Object Rearrangement#Mobile Robotics#Reinforcement Learning#Teacher-Student Distillation#Non-Prehensile Manipulation#Sim-to-Real Transfer#Object-Centric Representation2026년 2월 22일댓글 수 로딩 중