[논문리뷰] Towards Bridging the Gap between Large-Scale Pretraining and Efficient Finetuning for Humanoid Control대규모 사전 훈련(large-scale pretraining)과 효율적인 미세 조정(efficient finetuning) 사이의 간극을 줄여 휴머노이드 로봇 제어의 샘플 효율성과 안전성을 향상 시키는 것을 목표로 합니다.#Review#Humanoid Control#Reinforcement Learning#SAC#Model-Based RL#Pretraining#Finetuning#Physics-Informed World Model#Sim-to-Real Transfer2026년 2월 9일댓글 수 로딩 중