[논문리뷰] ACE-Ego-0: Unifying Egocentric Human and Robotic Data for VLA Pretraining본 논문은 일반 목적의 VLA 모델 학습 시 데이터의 양과 다양성을 확보하기 위해 로봇 데이터와 대규모 인간 egocentric 영상을 통합하고자 합니다. 기존의 VLA pretraining은 로봇 실습 데이터의 비용과 노동 집약적 수집 방식 때문에 규모 확장에 한계가 있습니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Robot Manipulation#Learning from Human Video#Embodied AI#Cross-Embodiment#Pseudo-Action Supervision#Data Heterogeneity2026년 6월 16일댓글 수 로딩 중