[논문리뷰] How Lossless Is Lossless Speculative Decoding? The Role of Numerical Precision in Orthrus본 논문은 autoregressive (AR) 언어 모델의 디코딩 절차가 본질적으로 순차적이어서 높은 inference 비용과 제한된 하드웨어 활용을 초래하는 문제를 다룹니다.#Review#Lossless Speculative Decoding#Orthrus#Numerical Precision#BF16#FP32#Trajectory Divergence#Inference Acceleration#Perplexity2026년 9월 14일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] LIBERO-Para: A Diagnostic Benchmark and Metrics for Paraphrase Robustness in VLA Models저자들은 로봇 조작 지시문의 핵심 구성 요소인 행동과 객체를 기반으로 43개의 정밀한 변형 유형을 포함하는 LIBERO-Para를 구축하였다. 또한, 모델의 성공 여부뿐만 아니라 원문 지시문과 파라프레이즈 간의 키워드 유사도(SKS_K)와 구조적 유사도(STS_T)를 결합한 PRIDE 메트릭을 제안하여 보다 해석 가능한 견고성 평가를 수행한다 .#Review#Vision-Language-Action (VLA) Models#Paraphrase Robustness#Robotic Manipulation#Diagnostic Benchmark#PRIDE Metric#Object Grounding#Trajectory Divergence2026년 4월 6일댓글 수 로딩 중