[논문리뷰] QuantVLA: Scale-Calibrated Post-Training Quantization for Vision-Language-Action ModelsVision-Language-Action (VLA) 모델은 로봇 제어 및 추론 태스크에서 강력한 성능을 보이지만, 점차 증가하는 컴퓨팅 및 메모리 요구 사항으로 인해 실용적인 배포에 상당한 어려움을 겪고 있습니다.#Review#Post-Training Quantization (PTQ)#Vision-Language-Action (VLA) Models#Diffusion Transformer (DiT)#Scale Calibration#Memory Efficiency#Robotics#Low-Bit Quantization2026년 2월 24일댓글 수 로딩 중