[논문리뷰] ABot-M0.5: Unified Mobility-and-Manipulation World Action Model본 논문은 모바일 매니퓰레이션(mobile manipulation) 환경에서 기존의 Embodied Learning 방식들이 겪는 구조적 한계를 해결하고자 합니다.#Review#Mobile Manipulation#World Action Model#Conditional Flow Matching#Latent Actions#Mixture-of-Transformers#Dream Forcing2026년 7월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ViSAudio: End-to-End Video-Driven Binaural Spatial Audio Generation본 논문은 기존 비디오-오디오 생성 모델이 모노 출력에 국한되어 공간적 몰입감이 부족하며, 기존 바이노럴 접근 방식이 2단계 파이프라인(모노 생성 후 공간화)으로 인한 오류 누적과 시공간 불일치 문제를 겪는 한계를 해결하고자 합니다.#Review#Binaural Audio Generation#Spatial Audio#Video-Driven#End-to-End#Conditional Flow Matching#Multimodal AI#Deep Learning#Audio-Visual Synthesis2025년 12월 2일댓글 수 로딩 중