[논문리뷰] UNITAS: A 3D-Native World Action Model for Embodied Manipulation기존의 World Action Models (WAMs)는 주로 비디오 생성 모델에 의존하여 환경 변화를 픽셀 단위의 시각적 잠재 표현으로만 학습하는 한계가 있습니다.#Review#Embodied AI#World Action Model#3D-Native#Point Flow#Robot Manipulation#Trajectory Tokenizer#Spatial Grounding2026년 10월 12일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ABot-M0.5: Unified Mobility-and-Manipulation World Action Model본 논문은 모바일 매니퓰레이션(mobile manipulation) 환경에서 기존의 Embodied Learning 방식들이 겪는 구조적 한계를 해결하고자 합니다.#Review#Mobile Manipulation#World Action Model#Conditional Flow Matching#Latent Actions#Mixture-of-Transformers#Dream Forcing2026년 7월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Action Images: End-to-End Policy Learning via Multiview Video Generation본 논문은 7-DoF 로봇 제어 입력을 Action Images로 변환하여 시각적 표현으로 통합하는 방식을 취합니다 . 제안 모델은 Wan 2.2 비디오 백본을 기반으로 하며, RGB 비디오와 Action Images를 결합하여 비디오 공간에서 물리적 동역학을 모델링합니다 .#Review#World Action Model#Robot Policy Learning#Multiview Video Generation#Pixel-grounded Representation#Zero-shot Policy2026년 4월 7일댓글 수 로딩 중