[논문리뷰] UNITAS: A 3D-Native World Action Model for Embodied Manipulation기존의 World Action Models (WAMs)는 주로 비디오 생성 모델에 의존하여 환경 변화를 픽셀 단위의 시각적 잠재 표현으로만 학습하는 한계가 있습니다.#Review#Embodied AI#World Action Model#3D-Native#Point Flow#Robot Manipulation#Trajectory Tokenizer#Spatial Grounding2026년 10월 12일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PolyFlow: Continuous Topology Embedding Flow Matching for Artist-style Mesh Generation본 논문은 기존 Autoregressive(AR) 메쉬 생성 모델이 직면한 심각한 추론 지연 및 오류 누적 문제를 해결하기 위해 PolyFlow를 제안한다. 기존 AR 방식은 메쉬를 고정된 시퀀스로 직렬화하여 순차적으로 토큰을 예측해야 하므로, 생성 속도가 매우 느리고 복잡한 형상에서 오류가 누적되기 쉽다.#Review#Mesh Generation#Flow Matching#Topology Embedding#Retopology#Transformer#Parallel Generation#3D-Native2026년 6월 30일댓글 수 로딩 중