[논문리뷰] UNITAS: A 3D-Native World Action Model for Embodied Manipulation기존의 World Action Models (WAMs)는 주로 비디오 생성 모델에 의존하여 환경 변화를 픽셀 단위의 시각적 잠재 표현으로만 학습하는 한계가 있습니다.#Review#Embodied AI#World Action Model#3D-Native#Point Flow#Robot Manipulation#Trajectory Tokenizer#Spatial Grounding2026년 10월 12일댓글 수 로딩 중