[논문리뷰] OSWAM: An Effective World Action Model with One-Step Action Generation본 논문은 기존 Direct-policy WAM이 실시간 제어가 필요한 자율주행 및 로봇 제어에서 겪는 추론 지연(Latency) 문제를 해결하고자 합니다.#Review#World Action Model#Autonomous Driving#Embodied Control#One-step Generation#Diffusion Transformer#Privileged-information Distillation2026년 11월 1일댓글 수 로딩 중