[논문리뷰] ABot-M0.5: Unified Mobility-and-Manipulation World Action Model본 논문은 모바일 매니퓰레이션(mobile manipulation) 환경에서 기존의 Embodied Learning 방식들이 겪는 구조적 한계를 해결하고자 합니다.#Review#Mobile Manipulation#World Action Model#Conditional Flow Matching#Latent Actions#Mixture-of-Transformers#Dream Forcing2026년 7월 1일댓글 수 로딩 중