[논문리뷰] SWAM: Scaling World Action Models with Cross-Modal Alignment이 논문이 다루는 문제는 action learning을 도입할 때 video pretraining으로 얻은 language–video alignment가 손상될 수 있다는 점입니다.#Review#World Action Model#Cross-Modal Alignment#Video Pretraining#UMI Demonstrations#Flow Matching#Robot Manipulation#Control Generalization2026년 11월 9일댓글 수 로딩 중