[논문리뷰] CoIRL-AD: Collaborative-Competitive Imitation-Reinforcement Learning in Latent World Models for Autonomous Driving본 논문은 모방 학습(IL)에만 의존하는 자율주행 모델이 겪는 일반화 성능 저하 및 롱테일 시나리오 대응 문제 를 해결하고자 합니다. 또한, 강화 학습(RL)의 샘플 비효율성 및 불안정한 수렴 문제를 극복하기 위해, IL과 RL을 효과적으로 통합 하여 보다 견고하고 일반화된 자율주행 정책을 개발하는 것을 목표로 합니다.#Review#Autonomous Driving#Imitation Learning#Reinforcement Learning#World Models#Latent Space#Dual-Policy#Competitive Learning2025년 10월 16일댓글 수 로딩 중