[논문리뷰] Progressive Gaussian Transformer with Anisotropy-aware Sampling for Open Vocabulary Occupancy Prediction본 논문은 기존 3D 점유 예측 방법론이 고정된 카테고리에 국한되거나, 희소한 가우시안 표현이 세밀한 객체 묘사에 한계가 있고, 조밀한 표현은 높은 연산 비용을 수반하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#3D Occupancy Prediction#Open Vocabulary#Gaussian Splatting#Transformer#Progressive Densification#Anisotropy-aware Sampling#Autonomous Driving2025년 10월 13일댓글 수 로딩 중