[논문리뷰] CVD-STORM: Cross-View Video Diffusion with Spatial-Temporal Reconstruction Model for Autonomous Driving자율 주행을 위한 포괄적인 세계 모델을 구축하기 위해, 다양한 제어 입력 하에 장기간의 다중 시점 비디오를 생성하고 동시에 4D 장면 재구성 기능을 제공하는 것을 목표로 합니다. 특히, 기존 비디오 생성 모델들이 명시적인 3D 정보 를 다루지 못해 자율 주행 시나리오에 적용하기 어려운 한계를 극복하고자 합니다.#Review#Autonomous Driving#Video Generation#Diffusion Models#Spatial-Temporal Reconstruction#3D Gaussian Splatting#Variational Autoencoder#World Modeling#Multi-View Video2025년 10월 16일댓글 수 로딩 중