[논문리뷰] A Coarse-to-Fine Approach to Multi-Modality 3D Occupancy Grounding논문은 기존 바운딩 박스 기반 시각 그라운딩의 한계를 극복하고, 자율주행 환경에서 자연어 설명을 기반으로 객체의 정확한 3D 점유(occupancy) 정보 를 파악하는 것을 목표로 합니다.#Review#3D Occupancy Grounding#Multi-modal Learning#Natural Language Understanding#Autonomous Driving#Voxel-based Prediction#Benchmark Dataset#Coarse-to-Fine2025년 8월 7일댓글 수 로딩 중