[논문리뷰] CATS-V2V: A Real-World Vehicle-to-Vehicle Cooperative Perception Dataset with Complex Adverse Traffic Scenarios본 논문은 기존 V2V 협력 인지 데이터셋이 주로 일반적인 교통 시나리오에 초점을 맞추어 Complex Adverse Traffic Scenarios (CATS) 하에서의 협력 인지 연구에 한계가 있음을 지적합니다.#Review#Cooperative Perception#Vehicle-to-Vehicle (V2V)#Autonomous Driving#Dataset#Adverse Traffic Scenarios#Sensor Fusion#Temporal Alignment#3D Bounding Box Annotation2025년 11월 16일댓글 수 로딩 중