[논문리뷰] Discrete Diffusion for Reflective Vision-Language-Action Models in Autonomous Driving본 논문은 자율주행 시스템에서 기존 모방 학습 기반 VLA(Vision-Language-Action) 모델 이 물리적 규칙 및 안전 제약 조건을 내재적으로 인코딩하는 데 어려움을 겪는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Autonomous Driving#Vision-Language-Action Models#Discrete Diffusion#Reflection Mechanism#Trajectory Generation#Safety Constraints#Imitation Learning2025년 9월 26일댓글 수 로딩 중