[논문리뷰] CARVE: Certified Affordable Repair of Vetoed Maneuvers via Envelopes for Interactive Driving본 논문은 자율주행 시스템이 상호작용 상황에서 발생하는 False-Veto 문제를 효과적으로 해결하고, 이를 위한 인증 가능한 수정 메커니즘을 정의하는 것을 목표로 한다.#Review#Autonomous Driving#Interactive Repair Certification#Cooperation Envelope#Right-of-Way#Safety Filtering2026년 6월 14일댓글 수 로딩 중