[논문리뷰] GroupEnsemble: Efficient Uncertainty Estimation for DETR-based Object DetectionDETR 기반 객체 탐지 모델이 의미론적 불확실성 만 제공하고 공간적 불확실성 을 포착하지 못하는 한계를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Uncertainty Estimation#Object Detection#DETR#Deep Ensembles#MC-Dropout#Group DETR#Transformer#Autonomous Driving2026년 3월 4일댓글 수 로딩 중