[논문리뷰] FlowR2A: Learning Reward-to-Action Distribution for Multimodal Driving Planning본 논문은 기존 자율주행 계획 연구의 양대 산맥인 Scoring-based 방식과 Anchor-based 방식 사이의 구조적 한계를 해결하고자 한다.#Review#Multimodal Driving Planning#Flow-matching#Reward-conditioned Distribution#Autonomous Driving#Trajectory Generation#Classifier-Free Guidance2026년 6월 23일댓글 수 로딩 중