[논문리뷰] NuRisk: A Visual Question Answering Dataset for Agent-Level Risk Assessment in Autonomous Driving본 논문은 자율주행 시나리오에서 기존 Vision Language Models (VLMs)이 정성적 판단에 그치고 정량적 시공간 추론 능력이 부족하다는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Visual Question Answering (VQA)#Autonomous Driving#Risk Assessment#Spatio-Temporal Reasoning#Large Vision Models (VLMs)#Dataset#Bird-Eye-View (BEV)#Fine-tuning2025년 10월 6일댓글 수 로딩 중