[논문리뷰] NuRisk: A Visual Question Answering Dataset for Agent-Level Risk Assessment in Autonomous DrivingarXiv에 게시된 'NuRisk: A Visual Question Answering Dataset for Agent-Level Risk Assessment in Autonomous Driving' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Visual Question Answering (VQA)#Autonomous Driving#Risk Assessment#Spatio-Temporal Reasoning#Large Vision Models (VLMs)#Dataset#Bird-Eye-View (BEV)#Fine-tuning2025년 10월 6일댓글 수 로딩 중