[논문리뷰] Sema Code: Decoupling AI Coding Agents into Programmable, Embeddable Infrastructure본 논문은 기존 AI 코딩 에이전트들이 특정 배포 형태(CLI, IDE 플러그인, 웹 앱)와 결합되어 있어, 기업 환경에서 이기종 인프라 간의 재사용이 어렵다는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#AI Coding Agents#Embeddable Infrastructure#Decoupled Architecture#Multi-tenant Isolation#Context Compression#Agent Runtime2026년 4월 15일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] NaviDriveVLM: Decoupling High-Level Reasoning and Motion Planning for Autonomous Driving본 연구는 기존 VLM 기반 자율주행(AD) 시스템 이 직면한 고수준 추론 능력과 정밀한 모션 계획 사이의 트레이드오프 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Autonomous Driving#Vision-Language Models#Motion Planning#High-Level Reasoning#Decoupled Architecture#Supervised Fine-tuning#NuScenes Benchmark2026년 3월 9일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] SeeingEye: Agentic Information Flow Unlocks Multimodal Reasoning In Text-only LLMs텍스트 전용 대규모 언어 모델(LLMs)이 시각 정보를 직접 처리할 수 없는 한계를 극복하고, 멀티모달 추론 능력을 효율적이고 비용 효과적으로 활용할 수 있도록 하는 것을 목표로 합니다.#Review#Multimodal Reasoning#Text-only LLM#Agentic AI#Information Flow#VQA#Structured Intermediate Representation#Decoupled Architecture#Tool Use2025년 10월 30일댓글 수 로딩 중