[논문리뷰] NaviDriveVLM: Decoupling High-Level Reasoning and Motion Planning for Autonomous Driving본 연구는 기존 VLM 기반 자율주행(AD) 시스템 이 직면한 고수준 추론 능력과 정밀한 모션 계획 사이의 트레이드오프 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Autonomous Driving#Vision-Language Models#Motion Planning#High-Level Reasoning#Decoupled Architecture#Supervised Fine-tuning#NuScenes Benchmark2026년 3월 9일댓글 수 로딩 중