[논문리뷰] NaviDriveVLM: Decoupling High-Level Reasoning and Motion Planning for Autonomous Driving본 연구는 기존 VLM 기반 자율주행(AD) 시스템 이 직면한 고수준 추론 능력과 정밀한 모션 계획 사이의 트레이드오프 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Autonomous Driving#Vision-Language Models#Motion Planning#High-Level Reasoning#Decoupled Architecture#Supervised Fine-tuning#NuScenes Benchmark2026년 3월 9일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Planning with Sketch-Guided Verification for Physics-Aware Video Generation이 논문은 비디오 생성 모델이 복잡한 동작 명령을 따르고 물리적으로 사실적이며 시간적으로 일관된 시퀀스를 생성하는 데 어려움을 겪는 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Video Generation#Motion Planning#Physics-Aware AI#Multimodal Verification#Diffusion Models#Test-Time Optimization#Sketch-Guided2025년 11월 23일댓글 수 로딩 중