[논문리뷰] Qwen-Drive-1.0: An Initial Step towards a Vision-Language Foundation Model for Autonomous Driving본 논문은 자율주행을 위한 통합 비전-언어 파운데이션 모델인 Qwen-Drive-1.0을 제안하여, 기존 모듈형 파이프라인의 한계를 극복하고자 한다.#Review#Vision-Language Foundation Model#Autonomous Driving#3D Perception#Motion Planning#Bird’s-Eye-View (BEV)#Visual Question Answering#Flow Matching2026년 9월 1일댓글 수 로딩 중