[논문리뷰] OmniNWM: Omniscient Driving Navigation World Models본 논문은 기존 자율주행 월드 모델이 가진 제한된 상태 모달리티, 짧은 시퀀스 길이, 부정확한 액션 제어, 보상 인식 부족 등의 문제를 해결하여, 자율주행을 위한 종합적이고 전지적인(omniscient) 파노라마 내비게이션 월드 모델 을 개발하는 것을 목표로 합니다.#Review#Autonomous Driving#World Models#Multi-modal Generation#3D Occupancy#Plücker Ray-maps#Action Control#Dense Rewards#Long-term Forecasting2025년 10월 23일댓글 수 로딩 중