[논문리뷰] A4-Agent: An Agentic Framework for Zero-Shot Affordance Reasoning이 논문은 고수준 추론과 저수준 그라운딩이 긴밀하게 결합된 기존 end-to-end 어포던스 예측 모델들이 새로운 객체나 복잡한 지시에 대한 일반화에 어려움을 겪는 한계를 해결하고자 합니다.#Review#Affordance Prediction#Zero-Shot Learning#Agentic AI#Foundation Models#Multimodal Reasoning#Visual Grounding#Image Generation#Robotics2025년 12월 16일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] MiMo-Embodied: X-Embodied Foundation Model Technical Report이 논문은 자율 주행(Autonomous Driving)과 인공지능(Embodied AI) 두 가지 핵심 도메인을 단일 모델 로 통합하는 최초의 오픈소스 크로스-엠바디드 파운데이션 모델(MiMo-Embodied) 을 개발하는 것을 목표로 합니다.#Review#Vision-Language Model (VLM)#Embodied AI#Autonomous Driving#Foundation Model#Multimodal Learning#Task Planning#Affordance Prediction#Spatial Understanding#Reinforcement Learning2025년 11월 20일댓글 수 로딩 중