[논문리뷰] GRAIL: Generating Humanoid Loco-Manipulation from 3D Assets and Video Priors본 논문은 휴머노이드 로봇의 loco-manipulation 정책을 학습시키기 위한 데이터 수집의 높은 비용과 확장성 문제를 해결하고자 한다.#Review#Humanoid#Loco-Manipulation#Video Foundation Models#3D Assets#Sim-to-Real#HOI Reconstruction2026년 6월 3일댓글 수 로딩 중