[논문리뷰] Adaptive Volumetric Mechanical Property Fields Invariant to Resolution본 논문은 기존 3D 에셋이 물리 시뮬레이션에 필수적인 재질 정보(Young's modulus, Poisson's ratio, density)를 결여하고 있어, 사실적인 물리 시뮬레이션 구현에 병목 현상을 겪고 있다는 문제를 해결합니다 .#Review#Mechanical Properties#Sparse Adaptive Voxels#Physics Simulation#Autoregressive Generation#3D Assets#Material Fields2026년 6월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] GRAIL: Generating Humanoid Loco-Manipulation from 3D Assets and Video Priors본 논문은 휴머노이드 로봇의 loco-manipulation 정책을 학습시키기 위한 데이터 수집의 높은 비용과 확장성 문제를 해결하고자 한다.#Review#Humanoid#Loco-Manipulation#Video Foundation Models#3D Assets#Sim-to-Real#HOI Reconstruction2026년 6월 3일댓글 수 로딩 중