[논문리뷰] Learning Vision-Driven Reactive Soccer Skills for Humanoid Robots본 연구는 기존 로봇 제어 시스템의 모듈 분리(decoupled modules)로 인한 지연된 반응과 비일관적인 행동 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Humanoid Robot#Reinforcement Learning#RoboCup#Soccer Skills#Vision-Driven Control#Adversarial Motion Priors#Sim-to-Real#Perception-Action Coordination2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중