[논문리뷰] LIMMT: Less is More for Motion Tracking본 논문은 휴머노이드 모션 트래킹 학습에서 무분별한 데이터 확장(Data Scaling)이 오히려 성능 저하를 초래한다는 문제점을 지적합니다.#Review#Motion Tracking#Humanoid Robot#Data-Centric AI#Physics-based Simulation#Imitation Learning#Data Curation2026년 6월 7일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Learning Vision-Driven Reactive Soccer Skills for Humanoid Robots본 연구는 기존 로봇 제어 시스템의 모듈 분리(decoupled modules)로 인한 지연된 반응과 비일관적인 행동 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Humanoid Robot#Reinforcement Learning#RoboCup#Soccer Skills#Vision-Driven Control#Adversarial Motion Priors#Sim-to-Real#Perception-Action Coordination2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중