[논문리뷰] RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies본 논문은 기존 로봇 매니퓰레이션 벤치마크가 지닌 평가의 단편성과 시뮬레이션-실세계 간의 괴리 문제를 해결하기 위해 RoboDojo를 제안한다.#Review#Robot Manipulation#Generalist Robot Policy#Benchmark#Sim-to-Real#Embodied Intelligence#Evaluation Protocol2026년 7월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] MultiBind: A Benchmark for Attribute Misbinding in Multi-Subject Generation최근 multi-reference image generation 시스템은 하나의 이미지 내에서 여러 entity를 세밀하게 제어하는 기능에 대한 기대를 높이고 있다.#Review#Multi-subject Generation#Attribute Misbinding#Image Generation#Benchmark#Evaluation Protocol#Deep Learning#Computer Vision2026년 3월 24일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] From Static Templates to Dynamic Runtime Graphs: A Survey of Workflow Optimization for LLM AgentsLLM 기반 시스템은 단일 프롬프트에 응답하는 단순한 챗봇을 넘어, LLM 호출, 정보 검색, 툴 사용, 코드 실행, 메모리 업데이트 및 검증을 통합하는 실행 가능한 워크플로를 구성하여 태스크를 해결하는 방식으로 발전하고 있습니다.#Review#LLM Agents#Workflow Optimization#Agentic Computation Graphs (ACGs)#Static Optimization#Dynamic Optimization#Runtime Adaptation#Evaluation Protocol#Feedback Signals2026년 3월 24일댓글 수 로딩 중