[논문리뷰] Image2Sim: Scaling Embodied Navigation via Generative Neural Simulator본 논문은 Embodied Navigation 학습을 위한 대규모의 고품질 물리 기반 대화형 시뮬레이션 환경이 부족하다는 문제점을 해결하고자 합니다. 기존 연구들은 실제 스캔 데이터와 합성 데이터 사이의 trade-off, 즉 시각적 충실도와 확장성 사이의 한계에 직면해 있습니다 .#Review#Embodied Navigation#Neural Simulator#3D Gaussian Splatting#Pixel Flow#Vision-Language Navigation#Sim-to-Real2026년 7월 7일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] SoMA: A Real-to-Sim Neural Simulator for Robotic Soft-body Manipulation본 논문은 로봇의 소프트바디 조작 시 발생하는 복잡한 상호작용 속에서 변형 가능한 객체의 동역학을 정확하고 안정적으로 시뮬레이션하는 근본적인 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Neural Simulator#Real-to-Sim (R2S)#Robotic Manipulation#Soft-body Dynamics#Gaussian Splatting#Deformable Objects#Action-conditioned Simulation#Long-horizon Simulation2026년 2월 4일댓글 수 로딩 중