[논문리뷰] SoMA: A Real-to-Sim Neural Simulator for Robotic Soft-body ManipulationarXiv에 게시된 'SoMA: A Real-to-Sim Neural Simulator for Robotic Soft-body Manipulation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Neural Simulator#Real-to-Sim (R2S)#Robotic Manipulation#Soft-body Dynamics#Gaussian Splatting#Deformable Objects#Action-conditioned Simulation#Long-horizon Simulation2026년 2월 4일댓글 수 로딩 중