[논문리뷰] Learning Humanoid End-Effector Control for Open-Vocabulary Visual Loco-Manipulation본 연구는 인간형 로봇이 온보드 센서만을 사용하여 새로운 객체를 새로운 환경에서 자율적으로 로코-조작(loco-manipulate) 하는 능력을 개발하는 것을 목표로 합니다. 특히, 정확한 엔드-이펙터(EE) 제어 와 오픈-보케뷸러리 대규모 시각 모델 을 통한 장면 이해의 일반화라는 핵심 난제를 해결하고자 합니다.#Review#Humanoid Robotics#End-Effector Control#Loco-Manipulation#Open-Vocabulary Perception#Visual Generalization#Sim2Real Transfer#Residual Learning#Robot Grasping2026년 2월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] KAGE-Bench: Fast Known-Axis Visual Generalization Evaluation for Reinforcement Learning픽셀 기반 강화 학습(RL) 에이전트가 잠재된 역학 및 보상이 고정되어 있음에도 불구하고 순수한 시각적 분포 변화에 취약한 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Reinforcement Learning#Visual Generalization#Distribution Shift#Benchmarking#JAX#Controlled Environments#PPO2026년 1월 20일댓글 수 로딩 중