[논문리뷰] Failure Recovery via Belief Updates and World Modeling for Long-Horizon Agents본 논문은 Long-Horizon 에이전트가 초기 단계의 실수로 인해 긴 경로에서 복구하지 못하고 반복적인 실패에 빠지는 문제를 해결합니다.#Review#Long-Horizon Agents#Failure Recovery#Implicit World Model#Persistent Belief State#Evidence-Gated Execution#On-Policy Distillation2026년 10월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] CARE: Experience-Guided Atomic Corrective Execution for Vision-Language-Action Policies본 논문은 Vision-Language-Action (VLA) Policies가 로봇 조작에서 강력한 성능을 보임에도 불구하고, 실행이 nominal trajectory에서 벗어날 경우 취약하다는 핵심 문제를 제기합니다.#Review#Robotic Manipulation#Failure Recovery#Vision-Language-Action Policies#Self-Correction#Corrective Data Synthesis#3D Geometric Monitoring#Multi-arm Robotics#FSR-Bench2026년 9월 21일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] InterPrior: Scaling Generative Control for Physics-Based Human-Object Interactions논문은 물리 기반 휴머노이드 로봇이 고수준의 목표만으로도 다양한 객체와 상호작용하는 복잡한 로코-조작(loco-manipulation) 행동을 생성하고 일반화하는 데 있어 기존 방법론의 확장성 및 견고성 한계를 해결하고자 합니다.#Review#Human-Object Interaction#Physics-Based Simulation#Generative Control#Reinforcement Learning#Imitation Learning#Variational Policy#Failure Recovery#Loco-Manipulation2026년 2월 5일댓글 수 로딩 중