[논문리뷰] Failure Recovery via Belief Updates and World Modeling for Long-Horizon Agents본 논문은 Long-Horizon 에이전트가 초기 단계의 실수로 인해 긴 경로에서 복구하지 못하고 반복적인 실패에 빠지는 문제를 해결합니다.#Review#Long-Horizon Agents#Failure Recovery#Implicit World Model#Persistent Belief State#Evidence-Gated Execution#On-Policy Distillation2026년 10월 18일댓글 수 로딩 중