[논문리뷰] CARE: Experience-Guided Atomic Corrective Execution for Vision-Language-Action Policies본 논문은 Vision-Language-Action (VLA) Policies가 로봇 조작에서 강력한 성능을 보임에도 불구하고, 실행이 nominal trajectory에서 벗어날 경우 취약하다는 핵심 문제를 제기합니다.#Review#Robotic Manipulation#Failure Recovery#Vision-Language-Action Policies#Self-Correction#Corrective Data Synthesis#3D Geometric Monitoring#Multi-arm Robotics#FSR-Bench2026년 9월 21일댓글 수 로딩 중