[논문리뷰] HyperDrone: Simulation-to-Reality Transfer at Millions of Frames per Second본 논문은 기존 쿼드로터 시뮬레이터들이 가진 고비용 데이터 수집 문제와 느린 렌더링 속도로 인한 강화학습 효율 저하 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Quadrotor#Simulator#Sim2Real#Ray-tracing#Batch Rendering#Vision-based Control2026년 10월 22일댓글 수 로딩 중