[논문리뷰] Self-Evolving Embodied Agents via Skill-Harness Evolution본 논문은 Frozen 상태의 embodied agent가 새로운 환경에 직면했을 때 파라미터 업데이트 없이 효과적으로 적응할 수 있는 방법을 탐구합니다.#Review#Embodied Agents#Train-free Adaptation#Foundation Models#Skill Evolution#Harness Optimization#VLA#Rollout-guided Diagnosis2026년 8월 12일댓글 수 로딩 중